URLエンコードとは何ですか？

URL(URI)として、使用禁止になっている文字を、URL(URI)として使用する際に使われる符号化の事です。
クライゼルに外部URLから値（パラメータ）を取得する場合には「UTF-8」という文字コードでURLエンコードを行う必要があります。